控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制，即在定子磁場(chǎng)不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號(hào)來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵(lì)磁磁場(chǎng)控制，即通過改變勵(lì)磁電流的大小來改變定子磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。

　　采用電樞電壓控制方式時(shí)，由于定子磁場(chǎng)保持不變，其電樞電流可以達(dá)到額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值，因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。

　　而采用勵(lì)磁磁場(chǎng)控制方式時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行條件下磁場(chǎng)已接近飽和，因而只能通過減弱磁場(chǎng)的方法來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于電樞電流不允許超過額定值，因而隨著磁場(chǎng)的減弱，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，但輸出轉(zhuǎn)矩下降，輸出功率保持不變，所以這種方式又被稱為恒功率調(diào)速方式。

　　直流伺服電動(dòng)機(jī)的底子構(gòu)造與通常他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相同，所不同的是直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電流很小，換向并不艱難，因而都不必裝換向磁極，而且轉(zhuǎn)子做得細(xì)長，氣隙較小，磁路不飽滿，電樞電阻較大。按勵(lì)磁辦法的不同，可分為電磁式和永磁式兩種，電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)由勵(lì)磁繞組發(fā)作，通常用他勵(lì)式；永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)由持久磁鐵發(fā)作，無需勵(lì)磁繞組和勵(lì)磁電流，可減小體積和損耗。為了習(xí)氣各種不同體系的需求，從構(gòu)造上作了很多改善，又開展了低慣量的無槽電樞、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)等種類。

　　伺服電機(jī)的作業(yè)原理：電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的作業(yè)原理和他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)同，因而電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)有兩種操控轉(zhuǎn)速辦法：電樞操控和磁場(chǎng)操控。對(duì)永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)來說，當(dāng)然只需電樞操控調(diào)速一種辦法。因?yàn)榇艌?chǎng)操控調(diào)速辦法的功用不如電樞操控調(diào)速辦法，故直流伺服電動(dòng)機(jī)通常都選用電樞操控調(diào)速。直流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨操控電壓的極性改動(dòng)而改動(dòng)。

　　規(guī)格：130系列

　　效率：90%

　　型號(hào):130ST-M12030B-310V

　　加工定制:是

　　適用范圍：AGV，機(jī)器人

　　額定轉(zhuǎn)速：3000rpm

　　工作電流：13.7A

　　額定電壓:320V

　　額定電流:3.5A

　　額定功率:750W

　　產(chǎn)品類型:防爆直流伺服電機(jī)

　　外形尺寸：

　　130*130*317

　　材質(zhì)：鋁

　　極數(shù)：8極

　　產(chǎn)品認(rèn)證：

　　CE認(rèn)證

　　配件名稱：線纜

　　應(yīng)用范圍：

　　用于重載AGV，機(jī)器人，電動(dòng)缸

　　特色服務(wù)：一對(duì)一定制服務(wù)

　　額定轉(zhuǎn)矩：12NM

　　溫控范圍：0-50